На всех этапах своего развития Российское государство уделяло особое внимание совершенствованию законодательства, регулирующего общественные отношения в сфере оборота оружия.

 В 1992 году в структуре ООДУУМ и ПДН УВД по Тверской области было создано отделение по лицензионно-разрешительной работе и контролю за частной детективной и охранной деятельностью.

 4 июня 1996 года приказом № 142 в УВД по Тверской области был создан отдел организации лицензионно-разрешительной работы и контроля за частной детективной и охранной деятельностью, в состав которого входило два отделения: отделение по контролю за оборотом оружия и отделение по контролю за частной детективной и охранной деятельностью. Возглавил вновь созданный отдел майор милиции Федотов Геннадий Михайлович.

 В соответствии с Указом Президента Российской Федерации от 5 апреля 2016 г. № 157 «Вопросы Федеральной службы войск национальной гвардии Российской Федерации» 01.10.2016 года Центр лицензионно-разрешительной работы вошел в состав Управления Росгвардии по Тверской области. 

Руководит Центром лицензионно-разрешительной работы Управления Росгвардии по Тверской области полковник полиции Сергей Александрович Безруков.

 В состав Центра лицензионно-разрешительной работы Управления Росгвардии по Тверской области входит: 1 – отдел и 4 отделения лицензионно-разрешительной работы.

В настоящее время сотрудниками подразделений лицензионно-разрешительной работы Управления Росгвардии по Тверской области осуществляется контроль за 160 частными охранными организациями, 7 частными детективами, 60 юридическими лицами,  использующими в своей деятельности служебное и боевое оружие.

На учете в подразделениях лицензионно-разрешительной работы Тверской области состоит свыше 44000 владельцев гражданского огнестрельного оружия, в пользовании которых находится около 58000  единиц оружия.

Сотрудники лицензионно-разрешительной работы Управления Росгвардии по Тверской области исполняют функции по предоставлению 26 государственных услуг, которые предоставляются также и с использованием Единого портала государственных услуг.

С 2001 года на территории Тверской области проводятся профилактические мероприятия под условным наименованием «Оружие»,  направленные на добровольную сдачу оружия населением на возмездной основе.

За период проведения операции «Оружие» населением Тверской области сдано около 600 единиц огнестрельного оружия, порядка 46 тысяч штук патронов, 124 кг взрывчатых веществ и 1027 взрывных устройств.